在网上找了挺多关于MATLAB Simulink simscape仿真电路的资料都没有自己想要的，大都是Sympowersystem的教程，最后还是上了YouTube观看了一些教程，现在做下学习记录。

由于我电脑上安装了2016和2010两个版本，这两个版本的simscape略有不同，在此把两个版本的方法都写上。

MATLAB2010

打开MATLAB，在命令行窗口键入simulink打开Simulink，在 Simulink Library Browser里找到Simscape，如图

在Electrical和SimElectronics目录下可以找到自己需要的电子元件，然后新建一个模型把元件连接起来。

上面是个简单的电路图，这里需要注意几点：

1、传感器测量电流电压需要用到PS-Simulink Converter（物理模型信号->仿真模型信号转换），该元件位于Simscape的下级目录Utilities目录下，下面的Solver Configuration模块也位于此。

2、对于这种电路一定要接地，不然运行会报错，提示无法完成微分方程求解之类的。

3、所有基于Simscape建立的模型都要连接Solver Configuration模块，把这个模块的唯一输出端连接到电路的任一处即可

4、这个电路直接使用默认的参数也会报错，我修改了Solver Configuration模块里的选项就可以了。

点击运行模型不会报错了，但是在MATLAB命令行窗口仍能看到一些warning，可以通过修改Simulation Configuration Parameters的参数来消除 在此在MATLAB2010环境下就实现了simscape的简单电路仿真，而不单单是在sinpowersystem下。

点击创建空白model，然后点击进入Simulink Library Browser，2016的Simscape下把SimPowerSystem也包括进去了，如图：

注意到2016版本的物理模型元件的模块颜色是蓝色的，而Power System下的模块仍是经典黑色，这样也有利于模型构造，因为Simscape构造的模型是要连接Solver Configuration，而Power System构造的模型连接的是PowerGUI。最终的连接图如下：

实验结果如下：

我的电脑运行MATLAB2016比较卡，结果出的没有2010快。 同样的，我们可以通过修改Solver Configuration或者Simulation Configuration Parameters（ ）的参数来适应不同的模型。